| 型号 | 外形尺寸(mm) | 额定负载(kN) | ||
| XIR | d | D | B | rs min |
| 681 | 1 | 3 | 1 | 0.05 | 681-ZZ | 1 | 3 | 1.5 | 0.05 |
| F681 | 1 | 3 | 1 | 0.05 | F681-ZZ | 1 | 3 | 1.5 | 0.05 |
| 691 | 1 | 4 | 1.6 | 0.1 | 691-ZZ | 1 | 4 | 2.3 | 0.1 |
| F691 | 1 | 4 | 1.6 | 0.1 | F691-ZZ | 1 | 4 | 2.3 | 0.1 |
| FR0 | 1.191 | 3.969 | 1.59 | 0.1 | R0 | 1.191 | 3.969 | 1.59 | 0.1 |
| R0-2RS | 1.191 | 3.969 | 2.38 | 0.1 | R0-ZZ | 1.191 | 3.969 | 2.38 | 0.1 |
